车辆传动轴的不平衡，在行驶中会出现一种周期性的声响，行驶速度越快，响声越大。严重时，能使车身发抖，驾驶室振动，手握方向盘有麻木的感觉。由于车身发抖，会造成车辆各部机件的松动，导致事故。驾驶室振动，严重的会造成焊点开裂。
造成车辆振抖的原因有：
(1)传动轴弯曲;
(2)传动轴的凸缘和轴管焊接时位置歪斜;
(3)中间支承固定螺栓松动;
(4)中间支承轴承位置偏斜;
(5)万向节损坏，安装不合要求;
(6)传动轴上原平衡块脱落。
传动轴不平衡，危及安全行车。如果出现传动轴不平衡的故障，可以采用下述方法判断：
将车前轮用垫木塞紧，用千斤顶起车一侧的中、后驱动桥;将发动机发动，挂上高速档，观查传动轴摆振情况。观查中注意转速下降时，若摆振明显增大，说明传动轴弯曲或凸缘歪斜。
传动轴弯曲都是轴管弯曲，大部分是由于汽车超载造成的。运煤车辆由于超载、超挂，传动轴弯曲、断裂的故障发生较多。如有的车再加上挂车拉运60多吨煤炭，传动轴由于超载、超挂损坏严重。尽管加固了传动轴中间支承，又加强了凸缘叉的强度，但仍出现断裂损坏的故障。
更换传动轴部件，校直后，应进行平衡检查，不平衡量应合乎标准要求。万向节叉及传动轴吊架的技术状况也应做详细的检查，如因安装不合要求，十字轴及滚柱损坏引起松旷、振动，也会使传动轴失去平衡。
