沈阳市消防研制出智能遥控主战消防车

　　
　　近几年来，随着经济建设的迅猛发展，各种新材料、新工艺、新产品被广泛地应用于生产生活中，致使火灾发展形势趋于多样化、复杂化，火灾扑救越来越危险、难度越来越大。

　　为了适应现代火灾发展形势的需要，有效地扑救现代火灾，沈阳市消防支队在经过充分调研，科学论证的基础上，自9.1大火之后，投资200多万元，开始自行设计研制智能遥控消防车，经过科研人员一年多的刻苦攻关，于2002年10月成功地研制两台智能遥控消防车。该车的成功研制，标志着我国消防车辆在灭火战斗中实现有人驾驶向无人驾驶的转变，填补了中国消防车辆的空白，是对传统消防车的一次重大技术革新。

　　一、技术性能

　　智能遥控消防车，车身总长7.2米、宽2.4米、高2.5米，车底盘自重3.5吨，最大载重量7吨。支队设计该车载水量4吨、载泡沫液量1吨。该车选用第二汽车制造厂6×6EQ2102越野车型底盘，经自行设计把原手动变速箱改装成自动变速箱（无级变速）。传动采用液力偶合，水泵采用国产×D100型，配用美国康明斯300马力的发动机，发动机输出转速每分钟2000转，水泵输入转速每分钟2000转、输出转速每分钟4130转。采用意大利希瓦里大功率远距离水炮和无线传输摄像系统。水炮流量每秒100升，射程80米，入口压力1.0Pa。该智能遥控消防车具有行驶控制和水炮控制双发动机，可在行驶过程中进行射水，并可实现水泵二次加压，增加水炮射程。

　　二、技术特点

　　1、越野能力强。该车的轮胎采用12.5R20全钢丝子午线混合花纹加宽轮胎，并装有水喷淋保护装置，具有防滑防扎功能，可以在十分恶劣的路面上行驶。在火灾现场进行自我保护。

　　2、智能性高。该车的行驶控制达到了汽车自动点火、熄火，自动变换档位，自动加减油门型，自动转向，自动刹车，自动照明。

　　遥控水炮控制实现了水炮发动机自动点火、熄火、自动离合、自动加减油门，炮身自动仰、俯、左、右转动角度（垂直0—75度，水平+150度），水炮射水自动开关，水罐、水泵及水袋阀门自动开关，同时车身设有自我保护的自动喷淋开关。

　　该车装有3部摄像机，为主摄像机和2个辅助摄像机，摄像系统控制的主摄像机云台自动升降（3m—6m），自动仰、俯、左、右移动（垂直0—90度，水平0—365度），自动变焦变倍（f=4.1mmto73.8mm,18倍变焦），,主摄像机和2个辅助摄像机视频信号均为无线转输和接收。主摄像机主要摄录火场外部场景，辅助摄像机一个摄录火场路面情况，一个摄录水炮射水情况。便于指挥员操作车辆行驶方向和调整水炮射水位置。

　　3、安全可靠。该车采用德国HBC工业无线遥控系统，配备自动关闭功能，当发射系统连续传送信号中断时，接收系统将自动关闭。HBC遥控系统有其唯一的17位地址码，决无重复码，避免了系统之间的干扰和错误指令。发射系统每秒连续发送指令条8—21个，每个指令中地址码作为字符串的一部重复发送。每个指令另含有16位CRC校验码。汉明码校正距离≥6。精确的串行同步脉冲，出现在每一串数字指令中的特定位置。

　　监视继电器的状态及地址码的校正采用通讯联络安全保护+开机初始状态保护（零位保护）。双CPU（微处理器）提供双解码器冗余和分集技术，以保证在任何非正常工作状态下实现遥控系统的自动关闭功能。避免任何错误信号对接收继电器或通讯接口产生错误指令。

　　接收系统中包括4套自动监测电路（match—dog），其中2个对已接收的发射信号及已解码的数字信号进行纠错，另外2个对双CPU（微处理器）进行自检；从识别出错误信号到启动保护电路，至全部操作停止仅需0.55秒。

　　在发射系统电源组欠压、发射系统信号丢失等非正常状态下，接收系统将自动停止工作，反应时间最多不超过0.55秒。发射系统配备有自动关闭电源功能，若在一特定的时间间隔内发射系统没有新的指令给出，发射系统将会自动关闭（关闭时间215秒—350秒可调）。接收系统使用极窄的频带调频，它仅允许通过所需频率；在同频干扰时有发生时，可以通过改变发射系统使用频率（此时同步技术使接收系统使用频率自动跟随），使遥控系统恢复正常工作。

　　三、主要用途

　　智能遥控消防车用于扑救难度大，危险性强、人员无法接近的石油、化工、有毒有害液体气体、化学危险品等特殊火灾，还可以应用于扑救机场火灾。该车投入灭火战斗，一方面可以最大限度地保护国家财产和人民群众生命安全，使火灾损失降低到最低限度；另一方面可以有效地避免参战消防官兵人员伤亡。该车研制成功既填补了我国消防车辆的空白，也为国家节省大笔资金，具有广泛的适用价值和特殊的灭火作用，具有较高的科学价值和广阔的应用前景。