整体解决方案
当前，“人工智能+环卫”市场正以前所未有的速度相互融合。宇通创新性开发出行业首款支持无安全员的6吨自动驾驶洗扫车，将人工智能黑科技与自动驾驶场景紧密结合，围绕卫情监控系统、自动驾驶环卫车、自动作业系统三方面实施，实现快速定位污染源，24小时视情精准作业，10分钟快速应急响应，道路尘荷优质率100%。
基于此，宇通提出“车+路+网+云”一站式智能化互联互通智慧环卫解决方案，致力于创造高品质、数字化的智慧清洁服务，打造智慧环卫服务城市，开创环卫行业新模式。
卫情监控系统
作为智慧环卫解决方案的关键组成部分，宇通开发出的卫情监控系统，通过大巴、微公交、环卫车搭载的积尘和扬尘检测系统，实现积尘数字量化和垃圾智能识别，可实时监测PM2.5/PM10/PM100、精准管控扬尘、快速定位污染源、实时监测道路积尘，实现自主规划精准作业、应急响应时间降低70%、道路尘荷优质率100%。
系统检测速度快(可达40km/h)，覆盖全，评价客观，彻底解决人工检测速度慢、覆盖面窄、人为影响结果的问题。
自动驾驶环卫车
作为业内首款自动驾驶洗扫车，它一次性通过16项安全标准测试验证，实现了7*24小时全天时作业，作业时长提升50%，车辆利用率提高40%，联合作业效率提升30%。
该产品与宇通已成熟运营的5米微循环自动驾驶小巴共平台，采用线控底盘系统、多源感知信息系统、规划与控制系统，具备自动驾驶、路口通行、自主避障、自主匹配路径等功能。
科研实力：基于宇通新能源、自动驾驶、智能网联技术优势，结合环卫车作业特点，平台化、模块化设计，确保安全、可靠、高效、节能。
一体化设计：行业首款正向开发一体化设计(取消驾驶室)，造型靓丽且富有科技感，具有很强的视觉识别性。
环境实时感知：车辆配备200m激光雷达、250m毫米波雷达、200m视觉相机、7m超声波雷达等多种传感器，满足车辆在晴、雨、雪、雾等全天候场景正常运营。
L4级自动驾驶：行业首个通过整车级电磁兼容测试认证，搭建多层纵深防御、软硬件结合的多重整车安全防护体系，实现开放道路、复杂环境下的L4级自动驾驶。
多层级行为决策算法：基于多层级高安全行为决策算法，高精度组合定位、深度强化学习、自主匹配路径，实现多车联合作业，效率提升30%。
5G远程OTA升级：结合5G宽带低延时及远程驾驶技术，实现车辆无缝接管和实时控制，支撑车辆全天时全天候无人安全运行。5G远程OTA升级相比4G提高100倍，车辆自主唤醒、自动泊车、厘米级贴边清扫，利用率提高40%，作业时长提升50%。
自动作业系统
通过感知及与设施信息交互，实现自动补给效率提升30%以上。融合AI智能视觉识别技术，上装智能决策及自主作业，实现整车平均节能20%以上，作业更规范、更省心、更安全，为智慧清洁提供基础保障。
自动补给包括自动加水、自动充电、自动排污。
自动加水：自主搜寻指定的加水位，自动规划引导路线，实现自动加水。
自动充电：根据运营调度计划和最小费率策略，制定车辆充电序列，实现自动充电。
自动排污：自主识别目标排污点并自动控制转向和制动完成自主停靠，实现自动排污。
智能识别，包括自动识别路面垃圾类别、自适应抬升/降低吸盘吸口。
自动识别路面垃圾类别：通过深度学习算法自动识别路面垃圾类别，智能识别16种垃圾，识别准确率超过90%。
自适应抬升/降低吸盘吸口：通过自适应抬升/降低吸盘吸口，可最大翘吸1000ml的单个瓶状物，避免瓶装垃圾物在吸口前堆积影响作业效果。
智能作业，包括上装智能启停、洗扫强度自适应、对冲宽度自适应。
上装智能启停：车辆可智能识别红绿灯状态，当在等红灯时，自动停止作业，减少非有效作业能耗和水耗。
洗扫强度自适应：车辆根据路面污染物类型适时自动抬升/放下吸盘，自动调整风机吸力和冲洗压力，节水节能，有效延长作业时间。
对冲宽度自适应：车辆实时监测待作业区域的行人和物体，自动调整对冲水流宽度，避免水流飞溅行人。
自动驾驶技术应用于城市环卫车辆中，对于突破行业人力依赖的困境，降低环卫工人作业的劳动强度，提升城市环卫管理效能，都有着非常重要的意义。
宇通环卫将继续与社会共同进步，以产品助力城市建设，以科技赋能智慧生活，让人们尽享城市生活之美。
