中国兵器北奔重汽全自主线控基础底盘取得实质性进展，进入路试阶段

　　随着国家《十四五规划和二零三五远景目标》的下达，及智能化、无人化车辆在港口、码头等封闭场景的广泛应用，公司积极响应智能化、网联化商用车发展方向，持续加大在基础、前沿科技领域和核心关键技术自主可控的研究与投入，统筹安排，由北奔重汽(北京)汽车研发有限公司牵头负责成立专业化团队，依托先进独特的奔驰底蕴技术，围绕自动驾驶领域软件持续迭代发展模式，以及新能源三电系统集成技术，凭借PowerPC架构和AURIX架构的自主开发能力，在重型卡车设计开发领域持续深耕。团队主动作为，敢于担当，以满腔热血投入到重卡行业无人驾驶/智能驾驶领域电控技术自主可控发展目标中。深入研究无人驾驶前瞻技术，基于自主开发的整车控制器VCU和车身控制器BCM，规划了新一代整车线控架构方向，实现了真正意义上的具备遥控功能自主化的线控基础底盘。

　　“千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金”。炎炎夏日，团队以核心电控技术自主可控为己任，不惧酷暑，协同开发，一路攻坚克难。认真测试分析每一组数据，根据调试结果一遍遍更改整车控制时序、控制逻辑和控制算法，快速解决无人驾驶AVCU软件控制策略、逻辑及算法瑕疵，不断优化模型，进行台架和实车测试。经过三级多轮的调试与验证，共更改54版整车控制软件和3版车身控制软件，形成线控底盘电控系统调试数据库。

　　公司通过完全自主化的整车控制技术，在转向、制动、驱动方面集成了行业内优秀配套商资源，持续发力打造好标准化的基础线控底盘，面对不同的上装模块，自主化的基础底盘可快速适应性变更，为后续固定场景或封闭场景下的重载无人驾驶底盘、特殊场景(消防、化工类危险场所)应急救援提供无人驾驶解决方案、以及L4级无人驾驶方面打下坚实基础。

　　通过该项目开发，公司也深刻体会到了关键核心技术是要不来、买不来、讨不来的，只有把创新主动权、发展主动权牢牢掌握在自己手中，才能实现真正意义上的科技自立自强。后续，公司将继续大力传承人民兵工精神、弘扬蒙古马精神和三牛精神，充分发挥自身专业优势，真抓实干，主动作为，加快推进公司智能化、网联化产业转型，以跑百米赛的速度跑赢企业高质量发展这场马拉松。