更安全 更智能 华菱汉马背后有何“黑科技”？

　　近年来，自动驾驶已经脱离科幻电影的躯壳，成为可走进现实的技术。虽然自动驾驶尚未完全实现，但针对其开发出的ADAS(高级驾驶辅助)技术却发展得如火如荼。作为汽车从传统功能车向智能车升级的一项过渡技术，ADAS随着汽车电子的快速发展，以及相关安全标准和消费需求的不断提升，近两年开始在量产车上广泛搭载，成为越来越多新车的“标配”。另一方面，如今的 ADAS 技术已经能够部分满足商用车对于安全保障的需求。国家也逐渐意识到这一点，开始出台相关政策，在安全方面对商用车企业提出了更高要求。

华菱汉马

　　作为一种生产工具，商用车更多扮演的是生产资料运输的角色。同时，这也意味着更长的驾驶旅程、更艰巨的运输任务以及更高的驾驶风险。这种风险的承担者不仅包括司机，还包括所有的道路交通参与者。

　　用一个数据来说明，或许更为直观。根据世界卫生组织的统计，每年交通事故高达 数十万起，其中重大交通事故多集中在商用车。以货车为例，货车在我国机动车保有量中只占 15% 左右，其责任道路交通事故造成死亡的却近总数的一半。

　　换言之，解决商用车带来的安全隐患迫在眉睫。除了加强产品设计的安全性能提升之外，近年来，华菱汉马系列产品还应用了ADAS汽车高级辅助驾驶系统。据华菱汽车公司电气部部长陈传群介绍，该系统已经成功运用在华菱牵引车、工程车等车系，仅2020年在搅拌车、自卸车就分别装配高达4000台以上，实现销售额约26亿;2021年，随着产品逐步升级，装配率将进一步提升。据介绍，ADAS汽车高级辅助驾驶系统，是指利用安装在汽车上的各种传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境 , 收集数据，进行静动态物体辨识、侦测与追踪，并进行系统的运算和分析，向驾驶员告警或紧急情况下直接干预汽车, 以减少可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的安全性。该系统主要包括以下几方面：1.驾驶员疲劳预警(DMS)：通过传感器来检测驾驶员的驾驶状况预估驾驶员是否分神，当判断驾驶员分神时进行报警并上传后台监控系统;2.碰撞预警(FCW)：通过传感器来时刻监测前方车辆，判断本车和前车之间的距离、方位及相对速度，当存在碰撞危险时对驾驶者进行警告;3.车道偏离预警(LDW)：当驾驶员无意识车辆偏离当前行驶车道时，该系统给驾驶者相应的警告;

　　4.紧急辅助制动(AEBS)：当碰撞报警时，驾驶员仍然没有采取制动措施，系统控制发动机ECU、调用电子制动器(EBS)等控制单元主动进行紧急制动，避免或者减轻碰撞事故的发生，同时存储当时车辆状态数据;

　　5.盲点监测(BSD)：利用毫米波雷达、红外摄像头识别车辆盲区，通过车载大屏和声光报警器报警，避免盲区风险;6.360环视(AVM)：通过4-6路高清摄像头,实现不同方位视频数据采集，并通过算法实现3D全景环视，准确掌握车辆周边动态，降低事故风险。在应用这项系统的同时，华菱汽车电气部ADAS项目团队还根据具体实际情况进行了技术创新。据陈传群介绍，针对前向防碰撞功能(AEBS)，在采用单目摄像头和77GHz毫米波雷达融合的方案基础上，同时采用多路CAN总线通讯技术，实现车况信息的收集与快速处理、行驶数据在汉马科技车辆网平台记录存储、分析，做到持续升级更新，尤其和国六发动机ECU、行驶记录仪、电子制动器EBS控制器、仪表IC等车辆信息控制单元和信息采集器之间快速通讯并响应，减少线束冗余。结合自动挡AMT变速箱，电控液压转向器，能实现ACC自适应巡航、LKA车道保持等L2级别自动驾驶。在搅拌车辅助驾驶上，汉马科技勇于创新，开发了远程智能化外加剂系统，该系统可通过平台下发指令，远程控制车辆完成外加剂的定时、定量添加和管路的清洗工作。实现外加剂精准定量添加，在保证车载混凝土产品质量的同时，避免驾驶员行车分神操控设备，造成安全隐患。并且该系统还配置站内抑尘系统，可对搅拌站内车辆密集流动产生的扬尘、烟尘颗粒，进行有效的环保抑尘，提高恶劣道路环境的视野效果，通过这些创新技术，不断提升用户体验。

　　针对360环视(AVM)：通过4-6路高清摄像头，实现将3D全景环视、侧向盲区预警功能BSD融合为一体，画面显示与原车8吋屏集成，结合车机显示系统，采用RS232通讯，可以实现摄像显示画面切换、视频存储回传、BSD功能开启关闭等。相比竞品分散型的产品形态，本产品提升仪表台整体外观效果、大辐降低了整体成本，且系统响应匹配性更好，未来还将与集团公司汉马科技车联网平台有效结合，为客户提供更贴近实际需求的商用车高级辅助驾驶系统，更好的为用户保驾护航，发挥更大的经济效益。