全球首秀!中国重汽25辆智能纯电动集卡在天津港完成整船作业

全球首次无人驾驶电动集卡整船作业在天津港获成功

　　2020年1月17日，25台由我国自主研发制造、达到全球自动化码头领先水平的无人驾驶电动集卡在天津港进行全球首次整船作业，为世界港口智慧化升级树立了“中国样板”。

　　在2018年4月率先发布全球首台无人驾驶电动集卡试运营的基础上，天津港成立全国港口首个“院士专家工作站”，与主线科技、中国重汽“智能网联汽车研究中心暨院士工作站”强强联合，实现了25台无人驾驶电动集卡成组应用于实船作业现场测试，并在与人工驾驶集卡混编作业中，累计行驶2万多公里，完成运输集装箱量8000余次，打造了“产、学、研、用”结合的范例。以无人驾驶电动集卡为重要创新点的“智慧港口5G&MEC智能集卡应用示范”项目，在首届“世界5G大会——5G应用设计揭榜赛”中荣获一等奖。

作业现场

　　我国将智能网联汽车作为一项重点发展对象，该无人驾驶电动集卡历时一年多的测试完善，融合了新一代5G通讯技术，并具备了信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，推动中国在智能驾驶方面走在了世界的前列。

无人驾驶状态下的作业

　　2019年2月，中国重汽豪沃T5G无人驾驶电动卡车中标天津港项目，批量投入天津港运营，是无人驾驶集卡全球首次实现批量商用化运营，标志着中国重汽智能网联系统的安全性、稳定性、可靠性已得到市场充分认可，从此开辟了无人驾驶重卡的商用新时代。

车辆基于中国重汽HOWO系列技术平台打造

　　此次全球首次无人驾驶电动集卡整船作业所使用的25台车，全部是由中国重汽研发提供，是中国重汽依托60余年造车的深厚底蕴和先进设计理念，打造的全球领先的智能化无人驾驶电动卡车，车辆基于HOWO系列技术平台，融合人工智能、车联网、云计算、新能源和新材料等世界前沿创新技术，并且在国内也是首次批量生产，与目前自动化码头使用的AGV导引车相比，具有成本低、更智能、更高效、更节能等优势。该纯电动车整车满载续驶里程可达120km，充电时间小于1个小时。

25台车辆均顺利完成运输任务

　　无人驾驶电动车搭配的车载智能驾驶装置能够接收远端监控装置发送的任务和路线，利用车载传感器系统感知车辆运行环境，利用多传感器融合定位系统得到车辆位置和姿态，综合形成驾驶态势图，并以此做出决策、进一步轨迹规划和计算转向、油门、制动和档位控制量，最终控制车辆完成运输任务。

单台平均生产效率可达到每小时30自然箱以上

　　走进天津港集装箱码头有限公司北区自动化堆场，正在繁忙作业中的25台无人驾驶电动集卡，从外表上看并没有显著区别，与人工驾驶集卡一起作业，穿梭往来、井然有序。单台平均生产效率达到每小时30自然箱以上，超过全球自动化码头平均水平，处于领先位置。

三方合力完成全球首秀

　　据了解，与外部专用道路相比，在相对局促港口码头作业现场，又与人工驾驶混用作业，特别是大规模应用，同时还要兼顾效率，保证生产作业，实施无人驾驶难度较大。正在作业的无人驾驶电动卡车配备了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头、北斗高精度定位、智能计算单元等系统，360度环绕覆盖，安全冗余设计，可保证无人驾驶电动卡车在夜间、大雾、雨雪等各种天气和人员、移动设备交叉作业的复杂情况下，保持良好工作状态，确保24小时全天候安全运行。

中国重汽无人驾驶电动卡车“智能、安全、可靠”

　　天津港集团“建设世界一流绿色智慧枢纽港口”项目被列入交通强国建设试点任务，新一代自动化集装箱码头也已经在天津港开工建设。相比传统的自动化集装箱码头作业模式，该码头以无人驾驶电动集卡为核心技术创新点，建成后将成为全球集装箱码头的新标杆。

中国重汽团队

　　中国重汽无人驾驶电动卡车凭借“智能、安全、可靠”的特性，必将助力天津港更加蓬勃兴盛，勇攀高峰，也必将为世界自动化集装箱码头建设提供“中国方案”，贡献“中国智慧”。