提供全方位的安全驾驶辅助服务 清智深耕商用车ADAS产品矩阵

清智科技亮相2019年中国国际商用车展
清智科技亮相中国(北京)国际公共交通装备与技术展览会

　　清智科技凭借紧贴中国道路工况的产业化研发思路、环境感知及信息融合技术、超过20万公里，120余种工况的中国道路实测等核心优势形成了目前四款ADAS核心产品：

     自动紧急制动系统(AEBS)

　　该系统根据前方目标信息和自车状态实时计算人为避撞所需的制动距离，结合自车的最小制动距离，计算碰撞安全余裕度，当发现碰撞即将发生而驾驶员仍旧没有任何避险操作时，车辆通过切断动力输出(加速踏板不起作用)，不再接受驾驶员加速控制，并自动全力紧急制动，以避免或减缓碰撞。

清智AEBS

　　AEBS涉及到复杂的信息感知和控制过程，且与整车控制系统高度融合，产品技术门槛极高，这恰恰是拥有扎实科研基础的清智团队所擅长的。

　　智能安全防控系统(ISPS)

　　产品通过传感器来探测前方车辆或障碍物与自车的相对距离、相对速度等信息，结合自车行驶速度、车身姿态等信息，对潜在危险进行报警和制动控制，辅助自车驾驶员提高车辆安全性。

智能安全防控系统

　　系统集成了碰撞缓解系统(CMS)、防误踩油门(EAPM)、前向碰撞预警(FCW)、行人碰撞预警(PCW)、车道偏离预警(LDW)、交通标识识别(TSR)、车距检测预警(HMW)等功能，满足了商用车智能性、安全性的新驾驶需求。其中碰撞缓解功能可以有效防止刹车后乘客受到二次伤害，更适合商用客车搭载使用。

　　电子稳定系统(ESC)

　　该系统在EBS(电子制动系统)基础上，实现ESC产品功能。包括ABS、EBD、ASR、HHC、RSC、ESC等各种子功能。本系统能根据感知结果，结合车辆模型：在车辆起步或加速阶段，通过动力干预与主动施加滑动驱动轮的制动力矩，实现驱动防滑的目的，提供更好的车辆驱动性能(ASR);在车辆正常制动阶段，调节各轴轮子的制动力矩分配，实现更理想更稳定的制动效果(EBD);在大制动力导致车轮趋于抱死时，调节车辆制动力矩防止车轮抱死，抑制轮子抱死时导致的转向失效或车辆甩尾的状况，提高制动稳定性(ABS);在车辆转弯趋于侧翻时，抑制驱动力并实施主动制动，降低侧翻趋势，防止车辆侧翻(RSC);在车辆行驶过程中还能通过驱动力控制和制动干预帮助抑制转向过度与不足转向，提高行驶稳定性(ESC)。

电子稳定系统

　　智能终端系统

　　系统自身具有FCW/HMW/LDW/PCW/DSM/前视DVR/GNSS/4G等子功能，在车辆行驶过程中，监控车辆状态，收集驾驶员与车辆状态数据，用于数据分析。在驾驶员或车辆发生不安全隐患的时候，对驾驶人员予以各种声光警告提示;在云端发现车辆发生紧急状态，驾驶员无法控制操作车辆的时候，可对车辆予以远程控制，达到提高系统内车辆运行安全的目的。同时在检测到上述各种异常工况时，系统除了在本地储存记录工况产生前后指定时间段的各种数据包括视频外，还能将该数据及时打包主动上传至云端服务器，供后续数据分析与驾驶员评估。云端也能通过本系统手动查看车辆实时数据信息。

PT1.0终端

　　该系统改善了现有DSM系统中对驾驶员状态的监控方式和监控内容，提高了对驾驶员的监控安全性，同时系统云端在紧急情况下可具有对车辆进行快速接管控制的功能，提供一种更加安全、高效、智能的车载辅助驾驶系统方案，从而构建具有驾驶安全性、车辆可控性以及运输稳定性的监控辅助驾驶系统。该系统可用于具有安全性需求的货运车辆，也可以用于大型客运车辆。

清智科技核心产品

　　入局卡货车市场，是政策驱使更是责任使然

　　今年3月15日，交通运输部正式发布JT/T1242 2019 AEBS国家标准：从4月1日起，新生产的超过9米的营运车辆都需加装符合要求的LDW(车道偏离预警系统)和AEB(自动紧急制动系统)，作为该标准正式起草单位之一的清智科技积极响应政策部署，开展了与商用车厂的合作。截至10月底，清智科技的部分ADAS产品已经顺利通过了10家客车厂40款车型的法规测试，已实现批量生产与供货。

　　根据2018 年发布的《营运货车安全技术条件》规定：从2020年5月1日起，总质量大于或等于12000kg载货汽车和牵引车，应安装FCW和LDW;2021年5月1日总质量大于或等于12000kg且最高车速大于90km/h的载货汽车和牵引车需加装AEB。在国家政策和地方法规纷纷出台的背景下，卡货车市场的强制安装节点已进入倒数阶段。同时，我们也能看到，随着物流产业的蓬勃发展和道路恶性事故的频繁发生，商用车市场对安全舒适配置的升级需求逐渐增强，存在着伴随强装开始选配ADAS产品的市场条件。清智除了配合国家强制安装的政策为整车厂提供安全可靠的产品外，秉持正向开发的思路，在加快产品迭代步伐的基础上，不断拓展ADAS产品矩阵，电子稳定系统(ESC)、自适应续航(ACC)和车道保持辅助(LKA)等产品都将陆续投入量产，为客户提供定制化、全方位的安全驾驶辅助产品的服务。