自动驾驶列队变道，电控转向系统“深藏功与名”

商用车列队跟驰标准验证试验

　　现阶段，国内卡车正在向高级别自动驾驶领域发展，而在车辆自动驾驶列队过程中，AMT变速器、ACC、EBS、EBL、LDW、毫米波雷达、通信模块等都是基础硬件配置，以保证纵向的自动行车，而在列队形式横向变道环节，则在一定程度上考验了能够满足车辆自动驾驶的电控转向系统。本次跟驰标准验证的列队变道过程中，采埃孚ReAX电液转向系统及博世电液转向系统，在细节处发挥着至关重要的作用“深藏功与名”。

自动驾驶变道行驶

　　福田+采埃孚完成自动驾驶列队变道探索

　　卡车网记者现场了解到，基于福田汽车与采埃孚的深入合作，参加本次列队行驶的福田欧曼EST自动驾驶车型除搭载采埃孚TraXon自动挡变速箱外，在转向系统方面同样选择了采埃孚ReAX电液转向系统。

福田欧曼EST自动驾驶车型

　　据了解，ReAX电液转向装置精准转向将市场领先的汽车电动转向技术与其成熟的商用车液压转向机相结合，使其自动转向时更加精准。并且，采埃孚电动助力转向装置可能为以后的线控转向应用提供支持。ReAX电液转向系统的独特优势在于，它是驾驶员辅助系统 (ADAS) 以及自动驾驶功能两大系统的重要组成部分，而这两大系统是提高车辆安全性、减轻操控负担以及改善物流过程的重要助力。

　　值得一提的是，ReAX电液转向系统采用了集成化设计，ECU、电机、电控单元传动装置以及传感器都集成在电控模块，系统具有转向角测量功能的非接触式驾驶员扭矩传感器，以及安全电路的电子控制器实现先进的转向功能，包括支持驾驶员辅助功能的输入接口，能够集成驾驶员辅助系统，是无人驾驶的必备系统，同时也是保障福田欧曼EST自动驾驶车型完成列队变道的关键所在。

　　博世电液转向系统受“两强”追捧

　　在自动驾驶转向方面，博世的电液转向系统则受到了国内卡车企业中的两位强者--东风商用车和中国重汽的追捧，该套系统也保障了天龙KL及汕德卡完成了自动驾驶列队变道的演示。

东风天龙KL自动驾驶车型

　　在东风天龙KL和中国重汽汕德卡自动驾驶车型应用上，博世电液转向系统通过与车载电子设备连接，从而实现了自动驾驶转向功能。同时，记者得知博世电液转向系统中，其转向连杆的机械连接部分仍然被保留，并通过转角和扭矩传感器将转向数据传递到电子控制单元(ECU)。ECU可通过车辆的速度、载荷参数，可以确定所需的额外转向力矩并启动电机工作。

中国重汽汕德卡自动驾驶车型

　　另外，基于特定行驶工况，博世电液转向系统中的电机可通过增加或减少转向力矩来辅助转向运动，并且以这种电子方式优化转向过程。对于自动驾驶转向而言，通过电动产生的附加转向力矩，可以随时获得更好的操控感受及精准度。同时为了防止转向系统超负荷工作，该套系统中还可以加入一个电子限位挡块程序，以保证系统正常的工作状态。

　　本次商用车列队跟驰标准的验证的顺利完成，不仅实现国内商用车自动驾驶探索，更为真正在商用车领域应用无人驾驶技术奠定了基础。而自动驾驶列队加速、减速、变道的过程，也表明了国内商用车在自动驾驶领域的纵向、横向行驶取得了长足的发展，并距离未来的自动运营模式更近一步。