自动驾驶究竟离我们还有多远?

　　要说科技更迭速度有多快，相信没人能说的清楚，曾经电子届的摩尔定律，都已经不是“定律”，行业定律都在变化发展，发展速度可见一斑，而近期上海车展的一大亮点---自动驾驶也是如此。

　　自动驾驶这一名词从诞生以来，时时刻刻刷新的人们的认知，从乘用车到商用车乃至港口运输车都有自动驾驶的应用，在此次上海车展中，上汽跃进推出了具有L4级别无人驾驶功能的EC500i智能城市物流车，同样，中国重汽也带来了一款HOWO-T5G L4级无人驾驶电动卡车，售价高达200万。高昂的售价下到底有何高科技支撑呢?或许同样参展的零部件企业能给我们答案。

　　出行行业中功能最强大的超级计算机，同时也是全球汽车领域功能最强大的中央控制器---采埃孚ProAIRoboThink。

　　采埃孚ProAI RoboThink是采埃孚ProAI系列的最新一代产品，ProAI RoboThink自带图像处理器，拥有逾150 teraOPS的计算能力(相当于每秒150万亿次计算)，且可模块化组合最多4个单元，实现约600 teraOPS的总计算能力。这种级别的计算能力旨在将内部和外部传感器数据流与car-toX通信和基于云的数据输入实时联网，以帮助所有类型的公共交通安全地运营L4级及以上的自动驾驶车辆。

采埃孚ProAIRoboThink控制器

　　基于该系统的模块化和可扩展的特点，ProAIRoboThink控制器可按照应用场景所需进行配置，适用场景包括ADAS车辆、自动驾驶车辆、商用车及工业领域，同时可为摄像头、激光雷达和雷达系统的传感器数据提供整合平台，用户可自行定制软件架构，其也支持汽车领域中常见的各种操作系统，比如AutoSAR, Adaptive AutoSAR或QNX，并能支持其他新开发的平台，高兼容性对未来整车发展提供了基础。

　　除智能芯片外，做整车系统出身的克诺尔也带来了ADAS系统和高度自动驾驶系统(HAD)。

　　针对自动驾驶的未来趋势，克诺尔的ADAS系统已搭载到国内商用车上并通过相关测试，ADAS系统现拥有自适应巡航控制系统(ACC)、ACC自动跟停和驾驶员起步(Stop &Driver Go)、自动紧急制动系统(AEBS)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离报警系统(LDWS)功能。得益于雷达和摄像头数据融合能力，通过更精准的数据采集，克诺尔AEBS对静止目标可实现80km/h到0的无碰撞。

克诺尔自动驾驶零部件

　　单一的自动驾驶功能已经不足新奇了，克诺尔自动驾驶系统的冗余理念才是其最大的亮点。智能冗余理念下的高度自动驾驶将更为现实和安全。在主电子系统发生故障时，系统具有防止车辆失控的功能。未来的自动驾驶，只有当整个系统包括冗余架构，按照预期运行时，驾驶员在路上才能关注其他事物，实现更高的效益和更安全的智能驾驶。

　　聪慧的大脑势必要“健硕的四肢”来支持，海拉高性能传感器为自动驾驶保驾护航。

　　海拉虽最初以车灯为人所熟知，但近日，海拉为自动驾驶提供成熟的驾驶辅助功能性产品如24GHz和77GHz的雷达产品、摄像头软件、振动传感器(SHAKE)以及激光雷达(LiDAR)等全方位产品展示了其在自动驾驶领域的充分准备。

海拉新款自动驾驶车灯

　　海拉77GHz紧凑型雷达产品为传感器提供了新的嵌入方式，安装在车辆的侧方够实现360度环境感知，探测到汽车、自行车以及行人。摄像头软件系统可实现车道线检测、光源识别、交通标志识别、行人检测和车辆检测等自动驾驶辅助功能，助力自动驾驶各个阶段的发展。

　　而其振动传感器不仅能够让车辆“看到”周边环境(结合摄像头系统，雷达系统)，还能够实现“感受”外界。为此，传感器通过压敏元件检测物体整体发出的声音和振动。通过这种方式，传感器可以实现智能损坏检测、智能碰撞检测、智能触摸检测、预防性维护和路况反馈等功能，可大大提高了潮湿路面上车辆的安全性，目前路况反馈功能已经批量生产。

　　自动驾驶从L1到L4级别的实现，标志着其距离我们的生活越来越近，无人驾驶的应用也可能将在我们的生活中随处可见，但无论如何，大家都希望自动驾驶能够给人们营造一个安全的、舒适的未来出行体验。