挂车全挂前轴带转向 行驶不稳定 倒车麻烦
中置轴车和全挂车咋一看很像，其实不然。全挂车主要由车厢、车桥、转向架、牵引装置组成，其中靠前的车轴和转向架以及牵引装置组合为一个整体，可随牵引车的行驶方向转向;另外，牵引装置可上下活动，也正因为如此，牵引车只起到牵引的作用，不承担挂车重量，所以，挂车可以不依靠牵引车稳稳地“站”在路面上。
当然，弊端也很明显，倒车的时候非常麻烦。对驾驶员的驾驶技能要求极高，甚至比半挂倒车还要难好几个数量级。
不过全挂车现在数量已经非常稀少了，上个世纪90年代之后，随着道路设施的完善，以及高速公路的发展，全挂车行驶稳定性较差的问题渐渐凸显出来。最终，它被禁止驶入高速公路。现在，除了内蒙的极个别地区还能看到以外，其它地区已经基本绝迹。
中置轴挂车
中置轴更稳定 倒车简单
反观现在的后起之秀中置轴，虽然外观和全挂很像，但实则完全不同。首先它的车轴集中在车厢中部，其次它不带有转向架，另外牵引装置也不可上下移动。也正因为如此，中置轴挂车整车重量的一部分必须由牵引车来承担，一旦离开牵引车，挂车就会失去重心，“瘫倒”在路面上。
整体来看，中置轴更像半挂车，所以它在倒车的时候也会比全挂简单很多。
GB1589-2016里对中置轴挂车也有明确的定义：
1.牵引装置不能像全挂的牵引装置那样拥有上下移动的能力;
2.车轴位置紧靠挂车的重心点(单独停放的时候，挂车会趴窝);
3.牵引装置传递给牵引车的重量不超过挂车总重的10%或10000N。
中置轴牵引球
再来对比一下全挂车的特征：
1.车轴分布在车体前后两端，停放稳定;
2.前轴带有转向架，可随牵引车转向;
3.牵引装置垂直方向可运动;
4.自身承担整车全部重量。
中置轴厢式车
它俩到底有何区别，已经一目了然。另外，中置轴车型在行驶稳定性方面是的优势是全挂车无法比拟的，它可以合法上高速行驶。
就算面对现在如日中天的半挂车，中置轴也占据着有利的位置，GB1589-2016明确规定：平头半挂车总长不可超过17.1米;长头半挂车不可超过18.1米;中置轴厢式车总长不超过20米;而中置轴轿运车的总长则被放宽到了22米，很明显，中置轴的目标是要将超标厢车、轿运车取而代之。
