登高平台消防车
消防车的外观大部分为红色，主要是因为红色的光波最长，穿透力强，即使在大雾弥漫、尘土飞扬的环境或者暴雨天气，也很容易让人看见，为它让路，以便完成灭火抢救任务。 消防车顶部通常设有警钟鸣笛、警灯和爆闪灯。常见的消防车种类包括水罐消防车、泡沫消防车、泵浦消防车、登高平台消防车等。
泵浦消防车
泵浦消防车
泵浦消防车作为最早出现的一类消防车，在当今的灭火工作上起到了重要的作用。泵浦消防车上装主要结构包括消防水泵、器材及乘员座位。
国产泵浦消防车多数为吉普底盘或其他型号的汽车底盘进行改造的。由于没有设计随车水源，泵浦消防车只能利用火场附近的水源进行灭火，例如消防栓和河流。 泵浦消防车因结构简单，不需要装配水罐，所以整车的体型较小，质量也较轻，具有反应灵活的特点，能够以最短的时间迅速到达火场。
正是这种优势，泵浦消防车在道路狭窄的城市和乡镇被广泛应用，火场指挥车也大多由泵浦消防车来担任。
水罐消防车 
水罐消防车
泵浦消防车只能用于靠近水源的火场，遇到没有水源的火场，泵浦消防车就显得束手无策了。此时，水罐消防就应运而生了。
水罐消防车车上除了装备水泵及器材外，还设有较大容量的贮水水罐及水枪、水炮等。可将水和消防员输送至火场独立进行灭火行动。
水罐消防车适用于扑救房屋建筑及一般固体物质火灾。与其他类型的灭火设备联用，可以大大增加水罐消防车的适用性。目前，水罐消防车是公安消防队和企事业专职消防队常备的消防车辆。 由于结构简单、技术成熟，每个消防车厂都能生产这种消防车。近年来，水罐消防车逐渐开始普及CAN总线系统，以实现操控上的智能化和简洁化，为了提升灭火效率，进口消防泵和大口径水带成为了主流趋势。
泡沫消防车 
泡沫消防车
泡沫消防车相对于水罐消防车要复杂一些，上装部分主要由液罐、泵室、器材箱、动力输出及传动系统、管路系统、电气系统等组成。泡沫消防车适用于城镇公安消防队、石油化工、厂矿企业、森林、港口、码头等部门。 根据泡沫混合比例和泡沫生产原理的不同，消防车可分别设置泡沫液罐、空气泡沫比例混合器、压力平衡阀、泡沫液泵和泡沫枪炮等。泡沫比例混合系统用于灭火时，水和泡沫的比例一般为97：3和96：6，并由水泵将混合液体送至泡沫发生装置。 目前搭载CAN总线的泡沫消防车主要集聚在进口车型上，可以实现控制系统的模块化管理。未来的消防车将更多采用电脑程序控制，使水和泡沫的比例更加精确，灭火效果更好。
登高平台消防车 
登高平台消防车
登高平台消防车由汽车底盘和两节或多节臂组成，臂的顶端设有载人平台，它是一种全回转、折臂升降，采用液压传动的一种先进登高设备。
登高消防车工作臂最大展开角为85度，工作高度高，目前世界上使用最高的登高平台消防车为101米。登高平台消防车适用于高层建筑火灾扑救、抢险救援和高空作业的特种消防车辆。 由于登高消防车的技术要求高，目前我国这类型的消防车主要以进口为主，中联重科和徐工等企业是国内少数几家能够生产这类型消防车的厂家。
