泵浦消防车
泵浦消防车作为最早出现的一类消防车，在当今的灭火工作上起到了重要的作用。泵浦消防车同样也是结构最简单的消防车，由于没有设计随车水源，泵浦消防车只能利用火场附近的水源进行灭火，例如消防栓和河流。
泵浦消防车
得益于不需要装配水罐，泵浦消防车的体型较小，质量也较轻，具有反应灵活的特性，能够在最短时间内迅速到达火场。
综合其优势，泵浦消防车在道路狭窄的城市和乡镇都有广泛的应用，火场指挥车也大多由泵浦消防车来担任。
水罐消防车
水罐消防车可以被视为泵浦消防车的升级版，最主要的区别是车身带有罐装水源，可以减少消防车对现场水源的依赖，适用于扑救房屋建筑及一般固体物质火灾。
水罐消防车
水罐消防车可以与其他类型的灭火设备联用以增加其泛用性。除了自主灭火外，水罐消防车还可以为其他消防车和灭火喷射装置供水，有的时候我们甚至可以看到水罐消防车在为缺水地区运水。
水罐消防车目前是消防部门拥有量最大的一类消防车，灭火中使用的频率也最高，由于结构简单、技术成熟，每个消防车生产厂都能生产。
近年来，水罐消防车逐渐开始普及CAN总线系统，以实现操控上的智能化和简洁化，为了提升灭火的效率，进口消防泵和大口径水带也成为了主流趋势。
泡沫消防车
泡沫消防车是根据水罐消防车改造而来，在水罐消防车的基础上设置了泡沫液罐和泡沫比例混合器系统。根据泡沫混合比例和泡沫产生原理的不同。
消防车可分别设置泡沫液罐、空气泡沫比例混合器、压力平衡阀、泡沫液泵和泡沫枪炮等。泡沫比例混合系统用于灭火时，水和泡沫的比例一般为97：3和96：6，并由水泵将混合液体送至泡沫发生装置。
近年来，新型泡沫灭火剂的研发和比例混合器的改进带动了泡沫消防车的升级，灭火剂载重量更大、性能更出色的泡沫消防车在扑救大型火灾的战斗中发挥出了极其重要的作用。目前搭载CAN总线的泡沫消防车主要集聚在进口车型上，可以实现控制系统的模块化管理。
未来泡沫消防车将会更多地采用电脑程序控制，让水和泡沫的比例更加精确，以达到更好的灭火效果。
干粉消防车
干粉消防车顾名思义是用干粉灭火剂来完成灭火任务的消防车。干粉灭火剂采用氮气等惰性气体来驱动，以干粉炮或干粉喷射的方式扑灭火源。
干粉消防车主要用于扑救油类易燃液体、可燃气体以及电气设备的火灾。
目前我国干粉消防车的载粉量为0.5吨到0.6吨。干粉消防车的工作原理较为简单，目前大都采用手动阀门控制，可减少误操作。目前我国消防队配备使用的干粉消防车主要是储气瓶式干粉消防车。
关于干粉消防车日后的发展趋势，车内的干粉剩余量将会逐渐减少，并在适当的地方增加电脑控制系统。
气体消防车
气体消防车是以二氧化碳或液氮为灭火剂的一类消防车，主要用于扑灭贵重设备、精密仪器、电气设备(高压电气设备)、重要文物和图书档案以及小面积易燃液体或可熔固体物质的火灾，同样也可扑救一般物资火灾。
在气体消防车中，二氧化碳消防车占有主要市场，相比之下液氮消防车的出现时间较晚，并且成本更高，但要比泡沫消防车低。在用途上，二氧化碳消防车与液氮消防车可以相互替代。
涡喷消防车
涡喷消防车是上世纪末才被发明出的新型产品，这种消防车装配了航空级涡轮喷射发动机，利用高速气流推动灭火剂以达到扑灭火情的目的。涡喷消防车能够有效控制火势，主要被用于扑救难度较大的火场，例如油田、石化工厂、天然气泵站和机场等。
涡喷消防车是消防车中喷射功率最大的一个分支，其发动机功率与整车自重比可达到160kW/t，是常规消防车的5倍还多。
根据灭火剂的不同，涡喷消防车可分为水型、泡沫型、干粉型以及多相流型。涡喷消防车的高速“尾气-雾状水”射流可以对火焰进行切割、破坏，其中的雾状水能够快速吸收火场热量，并驱散火焰附近的氧气，以提升其灭火效率。
