艾里逊变速箱公司和梅赛德斯-奔驰联袂开发出第一款全自动的巴西梅赛德斯-奔驰垃圾车Atego1729拥有一台6缸 BlueTec 发动机，最大输出马力为286hp, 扭矩达 1120N.m，与之匹配的是艾里逊 3000系列全自动变速箱。该车最初采用两轴(4x2) 设计，能承纳一台 15立方米的垃圾压缩机;在这基础上现在亦可配置第三轴 (6x2)，以承纳一台 19立方米的压缩机。
这款梅赛德斯-奔驰卡车拥有垂直式排气管，并配备加强型短弹簧的后悬挂，旨在满足垃圾车市场的需求。该款车型的全自动版现已正式问世，配套简易，获全球各地的运营商公认为提高生产力、降低维护成本和减少故障停工期的最佳解决方案。
搭载在梅赛德斯-奔驰Atego1729的艾里逊3000系列全自动变速箱，为垃圾收集车辆而设计。梅赛德斯-奔驰表示，在开发阶段投入了很多细节工作，而今已获丰硕成果，不但车辆性能达到最佳状态，还实现了高度集成化。为满足欧洲客户对自动挡垃圾车的需求，梅赛德斯-奔驰早已在欧洲投产搭载艾里逊变速箱的 Atego车型，因此，这次与巴西的艾里逊应用工程师们展开合作就颇为轻松顺利。
全自动的Atego1729车型已于巴西正式投产，并且可以从梅赛德斯-奔驰的经销商处购买。
艾里逊变速箱南美区市场经理 Antonio C. Novaes表示：“就巴西的垃圾车市场而言，对配备全自动变速箱的车型的需求持续增长艾里逊与梅赛德斯-奔驰携手合作，为这个具有严苛要求的行业带来最先进的解决方案。”
