搭载Sideboard Assist & Active Brake Assist 4制动辅助系统的奔驰卡车戴姆勒先前推出的 Active Break Assist 3，主要应用于高速公路上，其识别前方静止或行驶缓慢的车辆和物体后，可自动启动制动系统，起到减速降低事故率的作用。而升级后的ABA 4，将适用范围扩大到了城市环境，同时其是首款在卡车上加装，针对行人和非机动车驾驶者的辅助制动系统。如果有行人从路边突然出现，该套系统可及时作出反应，向司机发出警报的同时，积极制动;当然，司机发现情况后，也可跳过这套程序，自主制动减速。
ABA 4上装有的雷达，理论上可检测到卡车前方250米以内的汽车和障碍物，80米以内的行人，以及160米以内的自行车和摩托车，辐射120度的视角范围。而具体情况，则要看当时的路况、天气等实际条件。
而Sideboard Assist辅助系统，有两个短程雷达传感器，安装在副驾一侧的后桥前方，可覆盖卡车周围的整个区域，帮助司机在车辆转弯时，检测旁边的行人和自行车，减少转弯时的盲区。
如果传感器在该区域中检测到了车辆、行人，驾驶员右侧的三角形LED灯，则会变为红色，如小灯亮起时间超过2秒，则会有提示音响起。
Sideboard Assist & ABA 4，将在今年9月举行的德国汉诺威车展上正式亮相。
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