城市环卫工作在过去一直是在国有体制内由事业单位负责作业，因此当时还不能称之为产业。随着市场化的深入、专业化公司崛起、优秀企业加入、资本进入等因素，严格意义上的环卫服务产业在近几年正在逐渐形成。
三个发展阶段
根据《国民经济行业分类与代码》(GB/T4754-2011)，该行业属公共设施管理业中环境卫生管理、城市市容管理和绿化管理。大体上说，城市环卫服务行业从建国以来经历了三个发展阶段。
第一个阶段，政府行政职能主导管理阶段。包括环卫在内的城市公共服务兴起于欧美，上世纪九十年代公共服务概念逐渐传入我国。而环卫工作一直是国有体制、政府主导下，由事业单位环卫部门进行监管、实施的。直到进入21世纪的最初几年，事业单位仍是绝对主体，偶尔会有一些边缘业务交给个体性质的单位承担，业务量和产值规模极小。
第二个阶段，小规模市场化试点阶段。2010年之前，在我国沿海发达地区由一些项目招标开始，逐步开始形成城市公共服务雏形，而市场化作业公司也开始朝着中小企业规模的方向发展。有些城市启动了政府采购公共服务的试点，随着一批专业化企业的出现和发展，社会化、市场化越来越深入，行业正在逐渐形成，十八大召开之后，市场化趋势越发明显。
第三个阶段，市场化推广发展阶段。2013年之后，十八大明确了政府职能转变，打造公共服务型政府，特别是十八届三中全会明确了全面深化改革，公共服务项目的市场化趋势越发明朗。部分成长起来的市场化作业公司的事业前景越来越光明。企业规模也从小规模企业、中小企业向大型规模企业的方向迈进。
分层化市场格局
随着一些发达城市逐步启动政府采购公共服务的试点，一批专业化环卫企业出现并不断开拓市场，行业正在逐渐形成分层化的市场格局。
在最基层的街道、乡镇层面，事业单位下辖的环卫队伍仍是作业主力，一些个人组织的小型清扫队以分包的形式承接此类作业任务，由于受清扫面积和基层财力所限，此类清扫队大多不具备机械化设备，基本以人工清扫为主，搭配少量建议垃圾收集车。
在中型的县级城镇层面，一些小型保洁公司开始涌现，他们大多具有一定资金和运营实力，往往承包整个片区，机械化程度有所提高。
而在地级城市层面，已经有一些城市出于环卫压力或者城市形象，开始与具有一定规模的环卫企业或设备企业共同组建项目公司，以PPP模式负责城市整体环卫工作，全权统筹环卫设备采购、使用、维修和人员聘任管理。
与传统环卫企业相比，环卫装备制造企业具有自身独特优势。首先，装备企业对各类设备更熟悉，设备人员搭配将更合理，作业效率和使用寿命都将提高;另外，装备企业由于之前的销售工作，往往已经与地方环卫部门建立的长期的合作关系，便于开展工作;再者，一定规模的装备企业具有资金实力，保证了合资项目公司的运营和周转。
上千亿市场规模
随着城市化进程的加快，城市建成区面积不断扩大，政府财政在城市环卫方面的投入逐年增加，环卫作业市场化率也在呈逐年上升趋势，虽然目前大部分还在体制内运营，但市场化趋势不可逆转，环卫服务领域市场空间巨大。
根据国家统计局统计数据，截至2014年底，全国城市道路面积达683,028万平方米，城市清扫保洁面积达676,093万平方米，生活垃圾清运量达17,860.18万吨，粪便清运量1,551.97万吨。
按照10元/平米/年的清扫保洁费用和75元/吨的垃圾清运费用，全国环卫服务市场保守估计市场规模达到800亿元，如果算上居民院区、工业园区等私有领域的环卫服务市场，整个道路清扫和垃圾收运是一个接近千亿级的市场。
