通过无线通讯技术连接一组无人驾驶车队已经不仅仅是个前卫的概念,由欧盟资助的安全道路列车项目(SARTRE,SafeRoadTrainsfortheEnvironment)已将其完美呈现。潜心研究三年的SARTRE项目在成果展示中,由一辆沃尔沃FH卡车开道,数辆沃尔沃轿车紧随其后,充分展示了“无线道路列车”概念的无人驾驶车队。
无人驾驶车队
无线道路列车技术的开发旨在提升道路安全系数,减少道路环境对驾驶的影响,以及优化道路交通流量。项目人员花费了三年的时间开发车与车之间的无线感应设备并安装在测试车辆上,通过无数次试验,目前已经实现了无人驾驶车队在公共道路上的安全行驶。整列无线道路列车由车内部的无线通讯设备相互连接,保证跟随的车辆能够准确无误的“模拟“领航车辆,所以,当车队车辆接受领航车辆的无线控制时,车队中的驾驶员可以得到充分休息,甚至看书看电视都没有问题。
沃尔沃卡车安全道路列车项目(SARTRE project)
“在无线操控下,车队中的车距将比常规车距大幅缩减,然而安全系数甚至比人为驾驶更高,因为电脑系统可以感应及其微小的车速变化并以人脑无法比拟的速度进行相应的反馈。“沃尔沃卡车SARTRE项目经理AndreasEkfjorden表示。
在这个项目中,沃尔沃卡车最重要的职责是分辨与确认哪些道路信息需要反馈给跟随的车辆以确保车队能够持续跟随领航卡车。AndreasEkfjorden指出“无线道路列车中的车辆都安装了车顶天线用于接收领航车辆上的无线系统发出的信号,比如当领航卡车刹车时,跟随的所有车辆都会在同一时刻一同刹车。“
领航的沃尔沃FH配备了酒精锁和沃尔沃卡车全系列的主动/被动安全系统,包括沃尔沃卡车的车道保持系统(LaneKeepingSupport),ESP电子稳定程序,ACC自适应巡航控制,驾驶员提醒支持(DriverAlertSupport)等等,以此进一步保证无线道路列车的安全。
更安全更环保
SARTRE项目的目标是提升驾驶安全同时减少油耗,这也是沃尔沃卡车决定参与该项目的原因。减小的车距降低了空气阻力,因而车队中的轿车油耗大幅降低,而领航卡车的油耗也会有所下降。如此一来,运输企业可以通过提供领航卡车并收取车队参与成员的一定费用来实现盈利。
沃尔沃卡车安全道路列车项目(SARTRE project)
不仅如此,SARTRE实验结果也明确显示出无线道路列车更大的优势,当领航卡车具备专业的驾驶员和完备的安全系统时,无线道路列车将会使其他道路使用者一同受益,大大提高道路整体的安全水平。
沃尔沃卡车公共事业部总监LennartPilskog认为,“能够用一辆卡车领航至少一辆轿车从一地行驶到另一地,并同时降低两者的油耗和碳排放量,真是一举两得的事情。另外,减少了轿车驾驶员也同时意味着大大提升了驾驶安全。“
机遇与挑战
虽然SARTRE项目完美实现了我们多年前对无人驾驶技术的向往,但是在这项技术能够被实际应用到我们日常生活中之前,还有种种挑战要克服,以及更多细节需要被优化。比如,在提升可靠性和稳定性方面还需要投入持续的努力,就像在飞机上实现的自动驾驶技术也是经过不断的优化改善才能真正被投入实际应用。
另一项挑战存在于自动驾驶与人工驾驶的转换中,谁负责驾驶尾随车辆,何时可以转换为自动驾驶,这些都必须百分百的精确。这不是简单的技术问题,责任落在驾驶员本身,他们必须能够接受无线系统控制并对此感到安全而有保障。
除此之外,法规限制也将成为一大阻碍。《维也纳道路交通公约》里面明确规定车辆行驶必须要在驾驶员的控制下执行,也就是说《维也纳道路交通公约》反对无人驾驶。得到包括公约在内的各个欧盟成员国相关法规的认可至少还需要十年时间。尽管如此,LennartPilskog认为“无线道路列车能够优化道路容量,提升道路安全,促进环保,而不仅仅是为运输公司谋利。所以我相信这项技术总会以某种形式展现出它实际优势。“
尽管这项技术短期内不会出现在我们的日常生活中,“无线道路列车”的概念可以被应用于更广阔的方面来实现更安全的道路交通环境。而沃尔沃卡车也将持续致力于为道路安全作出贡献,不仅仅在欧洲,从今年起沃尔沃卡车作为核心合作伙伴将大力支持在北京正式成立的中国瑞典安全研究中心,以中瑞两国的道路安全为目标,实现更紧密、更深入的沟通合作。
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