2013年1月，随着GKH型高空作业车的最后两根大臂架在泉塘工业园结构车间完成试制并成功交付给中联消防机械公司，标志着历时3年研发、9个月制造的全球领先的GKH型高空作业车大臂架的攻关获得圆满成功，也标志着工程起重机公司制造技术突破了超高强钢薄板复杂截面的折弯成型、多条焊缝焊接变形控制两项行业技术壁垒，对伸缩类臂架的制作工艺达到了国际先进水平。
GKH型高空作业车是一种具有全球领先工作高度的特种作业设备，苛刻的服役条件决定了对其在安全性和可靠性方面的严格要求。因此，其设计过程经历了从2009年至2012年共计3年时间的反复论证和完善，最终定型的产品运用了大量先进技术和理念，形成了独特的结构形式。
尤其是其大臂架的设计，单根臂节的长度超过15米，并且通过高强钢薄板异型截面配合加强槽钢的设计方式，具有稳定性高、抗弯性能好的特点和优势，但是大臂架独特、复杂的结构形式却大大增加了其制作难度。在压型和焊接的工艺难度方面，绝不亚于已经下线的全球最大吨位全地面起重机B01的吊臂制作。
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