原因一：燃油系统故障
①燃油滤清器堵塞、燃油泵损坏或滤网堵塞、燃油泵泵油压力不足等，会造成供油压力故障，从而导致发动机动力性能下降。
②喷油器线圈损坏、喷油器卡滞、喷油器堵塞、喷油器密封不良都会导致输出功率不足，引起发动机怠速抖动。
原因二：进气系统故障
①节气门、进气道积垢过多或空气滤清器滤芯堵塞，导致气缸燃烧不充分；
②进气管路或EGR阀关闭不严，导致发动机动力性下降；
③空气流量计或进气压力传感器故障，进气量将无法得到精确的测量，喷油系统的喷油量失准，混合气浓度不确定；
④怠速控制系统故障，发动机将无法精确控制空燃比。
原因三：机械结构故障
①活塞环损坏或失去弹性、气缸内有积碳、连杆弯曲变形等故障，会导致各个气缸功率不平衡
②正时皮带安装错误导致配气相位失准、气门工作面积碳过多导致气门关闭不严、凸轮磨损不一致导致气缸进气量不一致等故障
其它原因
①空调系统、自动变速器等会增加发动机怠速负荷；
②三元催化器堵塞、曲轴、飞轮等转动部件不平衡；
③部分因素导致各个气缸出现功率不平衡，引起发动机的冲击和振动。
