1、原理上：制动时，制动鼓周部受力不均，导致上下窜动，表现故障为前桥抖动。
2、常见故障点为：
①制动蹄片工作面不平整及刹车倒角太小;②制动鼓失圆;③钢圈变形或与制动鼓贴合面不平整;④制动鼓与钢圈贴合面不平整。
处理办法：
1、检查制动蹄片表面是平整，倒角是否正常;倒角太小，打磨倒角。
2、检查制动鼓是否失圆;失圆镗削处理。
3、钢圈变形或与制动鼓贴合面不平整。变形更换处理,制动鼓贴合面不平,镗削处理。
4、制动鼓与钢圈贴合面不平整。镗削处理。
注意事项：
1、一定要确定该故障发生时的工况：正常行驶时无故障，只在踩刹车时出现前桥发抖。
2、故障检查过程中对制动鼓，钢圈单一检查;首先确定旋转件是否失圆、失衡。
3、检查过程为现全面到局部，由易到难，减少工作量。
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