首先车轮之所以能正常行驶，从原理上来说是车轮与地面摩擦力大于车轮上牵引力，那么摩擦力来源在哪呢，无疑来源于承载压力的轮胎与路面的正常接触，承载压力来自整车自身的重量和承载货物的重量之和。
满载的大货车
当车厢装满货或空车上坡时就会出现杠杆现象，挂车后轮承载主要压力，挂车前头就会微微翘起，可能会出现驱动轮打滑现象。之所以会出现在上坡等类似路况打滑现象是因为轮胎抓地力小了，也就是老司机俗称的压不住车了。
挂车示意图
出现这个问题后可以通过调整车厢内所拉货物的位置，把货物尽可能前置，加大驱动轮的压力，可以短时间内解决打滑问题。
如果车辆在同类型车型中，容易出现同路段或类似路段打滑的问题，经测量发现牵引销位置比较靠前，可能是因为牵引销位置引起的，如果是半挂车牵引销到挂车前头的距离太小，即前悬太小，可能会导致以上轮胎抓地力不够现象。
挂车上的牵引销
老司机都知道影响前悬的牵引销是在车辆加工时就已经焊好的，出厂后基本上没法改动，而且前悬数值还是上户时必须依据公告测量的数值之一，那么牵引销的位置肯定就不能随意挪动了，那该怎么办呢?
牵引车参数
不要着急，其实还有一个办法，主车上连接牵引销的牵引座在拆下固定螺栓后是可以前后挪动的，所以不影响转弯半径的前提下，适当的调整主车上牵引座，同样可以解决这个问题。
ASR按钮
当然如果车辆配置高的话，或经常碰到这种事情的时候，那么只能是靠加装其他功能设备来防止这种情况发生，也就是所谓的“穷人靠变异，富人靠科技”。
现在部分车型开始配备ASR驱动防滑系统，仪表台上设有开关，此开关主要是在越野路面或者冰雪路面上使用，可以防止启动时和行进中车轮打滑的问题出现。
ASR驱动防滑系统部件
ASR系统一般有两种模式，发动机扭矩控制和驱动桥差动控制。 ASR在过弯时可以使车辆更稳定，不出现侧滑;
ASR可以取代部分差速锁的作用。 在左、右轮附着系数差异不大的路面上两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活。
ASR驱动防滑系统部件
在左、右轮附着系数差异较大的路面，驱动桥差动制动功能首先对打滑车轮进行制动，此时发动机的扭矩将重新分配，而发动机扭矩控制功能直到两个车轮同时打滑或者打滑车轮滑移率超出设定范围后才启动。
越来越多的车型开始配备电控气囊悬架，在部分情况下，可以使用ECAS电控悬架的气囊提升功能，进轴荷转移增大驱动力，尝试脱困。
配备电控气囊悬架的卡车
当然还看到过很多大神们说过换轮胎尺寸以及换轮胎花型来解决问题的，当然大家还有其他更有效的解决办法吗?欢迎在下方留言讨论。
