1· 发动机氮氧排放超3.5g/kW.h故障(国五)
2· 发动机氮氧排放超5.0g/kW.h故障(国四/国五)
3· 发动机氮氧排放超7.0g/kW.h故障(国四)
4· NOX排放超标故障-超限值1(国四/国五)
5· NOX排放超标故障-超限值2(国四/国五)
6· 排放轻微超标(5g)(国四/国五)
7· 排放严重超标(7g)(国四)
8· SCR催化系统转化效率低(超5)(国四/国五)
9· SCR催化系统转化效率低(超7)(国四)
10· SCR实际平均转换效率低于阈值1，排放超5(国四/国五)
11· SCR实际平均转换效率低于阈值2，排放超7(国四)
12· 后处理SCR催化器转换效率-数据有效但高于正常工作范围(中等严重级别)(国四/国五)
13· 后处理SCR催化器转换效率-数据有效但高于正常工作范围(最高严重级别)(国四/国五)
催化器故障，尾气不达标
这些故障码其实都是在讲排放超标，但是我们认真去分析这些故障描述，大体可分为两种：
第一种描述强调NOx排放超过某一限值，如发动机氮氧排放超3.5g/kW.h;
第二种描述强调SCR的转化效率，如SCR实际平均转换效率低于阈值1。为什么有两种解释，哪种解释更切合实际?又怎么去判断排放是否超标呢?
氮氧传感器
其实这些涉及到了后处理系统中一个很重要的部件氮氧化合物(NOx)传感器，说到这个很多人就不会陌生了，因为后处理作弊包括屏蔽尿素的很多做法，都是在它的身上做一些“手脚”，因为氮氧传感器的作用就是给发动机“告状”，说尾气不达标了，你别工作那么快了，所以发动机就开始限制功率，导致车辆没有劲。
氮氧化物传感器总成是由传感器和转换模块组成,电化学反应的传感器将NOx的含量变为模拟的信号传给模块，模块将信号直接变为通信信号发到CAN总线上。
尾气传感器
当接通点火开关时，NOx传感器将加热到100 ℃ 。(约60秒)之后等待ECU发出一个 “露点”温度信号(Dew Point)。“露点”温度是指：在这个温度后排气系统内将不会有能损坏NOx传感器的湿气存在，目前露点温度被设定为120℃，温度值是参考EGP的出口温度传感器测出的数值。
尾气催化
传感器工作为什么要先加热呢?
因为氮氧传感器本身电极工作时就需要较高的温度才能进行，氮氧传感器内部有陶瓷结构。陶瓷在高温情况下，碰到水后就会炸裂，所以氮氧传感器会设置一个露点保护功能，这个功能的作用就是在检测排温达到一定的温度后再等待一段时间。电脑版认为在这么高温度下，经过这么长时间后就算传感器上有水也能被高温的废气吹干。
NOx传感器安装温度要求：NOx传感器的安装应该注意不能安装在温度过高处，建议远离排气管和SCR箱体表面。如果受整车布置所限，必须把NOx传感器安装在排气管或者SCR箱附近，安装时必须加装隔热罩和隔热棉，并对传感器ECU安装周围温度进行评估，推荐NOx传感器最佳工作温度不高于85℃。
SCR箱体
线束及接插件安装要求：做好线束的固定及防水，NOx传感器安装使用过程中保持线路松弛，保证线束不能过于弯折，以防止外力或震动过大造成线束脱落，尽量避免线束及NOx传感器裸露在外，若有金属线头暴露应使用胶带分别包裹起来，且电线接头处不应受到油污、水、碎屑、泥巴等杂质的影响，做好防水，否则会发生线束进水导致的传感器失效。
如果尾气不达标，就会通知发动机限制功率，国四车辆通常是50个小时后进行限功率，而国五车辆是在36个小时候后进行限功率。
尾气浓度测量
但是NOx也并不是不近人情，也一样需要满足几种情况下，才会进行监控：
1、没有冷却水温度传感器相关故障码
2、没有环境压力传感器相关故障码
3、冷却水温度高于70摄氏度
4、海拔低于1600米
三元催化器
如果不满足以上条件时，说明车辆现在处于的工作环境或者状态比较恶劣，所以NOx传感器不会进行检测，以防止在恶劣困境下再给车辆增加负担，并且对于国四和国五发动机，以上条件满足后，ECU将进行两次采样，然后将两次采样的值平均，得到的平均值与设定好的限值进行比较。
尾气催化装置
如果得到的平均值低于限值，NOx常规监控完成一次。如果得到的平均值高于限值,才会进行故障提醒。
注意：车辆尾气故障灯亮起时，需要尽早去维修，不然超过限定时间后就会对车辆进行功率限制。
