电控跛行传感器其实跛行回家是电控柴油机带故障运行的一种模式。
发动机出现了故障，但是不会立即停车，而是会限制发动机的功率，使发动机转速只能增加到1700rpm，司机能将车开到就近维修站进行维修。
油路问题：油路包括低压油路，高压油路。
喷油嘴
低压油路进油堵塞，进油不足以及回油管路被压到时能引起跛行回家故障模式;高压油路泄露，流量计量单元故障，高压油泵损坏，喷油器进油口泄露或者喷油器针阀卡死等同样会引起跛行回家故障。
传感器问题：电控发动机采用了比较人性化的设计，更多的考虑安全因素。
ECU有过热保护功能，当水温，机油问题，进气温度过高的时候会启动保护功能，限制发动机功率，发动机进入跛行模式，同时常见的由于水温传感器，机油压力温度传感器，轨压传感器等发生故障时，也会同样引起跛行回家模式。
也就是说，跛行回家就是发动机控制的一种功能，在发动机发生非致命性故障时，应能保证低速开到维修服务站。
