对卡车柴油机而言，排放升级就是对发动机排放物的要求越来越严。降低污染物，要么在源头减少产生，要么在末端处理，以此减少污染物的排放。
尾气排放的污染物
EGR与SCR两大排放控制技术路线目前在卡车上主要采用的有EGR与SCR两大技术路线。SCR路线是在缸内减少颗粒物产生，在排气系统上加装附属部件，减少氮氧化物排放;EGR路线是在缸内部抑制氮氧化物产生，在排气系统上安装POC、DOC降低颗粒物排放。
EGR 废气再循环
EGR即废气再循环系统，工作原理为一少部分发动机废气通过EGR阀进入气缸内与混合气燃烧，这样做的目的是降低燃烧时的气缸温度，另一方面是为了降低氧气含量。
EGR 废气再循环
SCR 选择性催化还原
SCR为选择性催化还原技术，主要利用尿素为还原剂，在选择性催化剂的还原作用下，将尾气中的氮氧化物还原成氮气与水。目前SCR技术在国产重卡上使用最多。
SCR 选择性催化还原
DPF 柴油颗粒过滤器
DPF是安装在排气系统系统中，通过DPF能将尾气中的颗粒物过滤捕捉，可以减少尾气中的颗粒物。通常过滤效果能达到70%-90%。PM是啥?卡车尾气中的黑烟就是PM。
POC 颗粒物催化氧化器
POC是颗粒物催化氧化器。工作原理就是把颗粒物抓起来，然后通过尾气的高温(250℃-500℃)燃烧掉，以达到降低颗粒物的目的。POC在轻卡上使用较多。另外，POC可主动再生，DPF需要人工干预。
POC 颗粒物催化氧化器
DOC 柴油机氧化催化器
DOC直译就是柴油机氧化催化器。DOC一般以金属或陶瓷作为催化剂的载体。当柴油机尾气通过催化剂时，碳氢化合物、一氧化碳等在较低的温度下可以很快地与尾气中的氧气进行化学反应，生成无污染的H2O和CO2。
