斯太尔91系列汽车主制动采用双回路气制动，停车制动和应急制动采用弹簧储能式放气制动，辅助制动采用排气制动。下面就该车制动系统常见故障及分析查找故障的简单方法做一说明，供广大用户维修时参考。
空压机常见故障是打气不正常，发生这类故障大多是由于进、排气阀片烧损所致，用空压机修理包中的新阀片更换即可。
斯太尔91系列汽车全车气路为了避免空压机给回路充进压缩空气的凝结水或油，造成阀件工作不正常，或在冬季管线结冰造成制动失效，不仅在储气简上安装有手动排污阀，而且在油气水分离器下面安有自动排污阀，离合器踏板每往复工作一次，排污阀自动排污两次，如果排污阀长时间不保养，油泥会将排污阀堵死而失效，一般来讲拆卸清洗即可恢复工作。为了使进入管线的部分残余凝结水不致结冰，在空压机和调压阀之间安有一防冻泵，其手柄有“关、半开、全开”三个位置，在冬季内装乙醚或纯酒精，它随压缩空气进入管线，使残余凝结水成为乙醚或酒精的水溶液，从而降低了冰点，使管线、阀件内即使有部分水溶液也不致结冰。该阀在夏季不允许使用，在初冬季节，手柄置“半开”位置，深冬季节置“全开”位置，使用中切记防冻泵储液罐的密封。
为了确保制动的可靠，该车在系统中设置了一个四回路保护阀，该阀将空压机来的气路分成四条既相关联又相独立的四个回路，即前制动回路、(中)后制动回路、停车制动回路和辅助用气回路。在正常情况下，四回路保护阀实际上是一个“五通”接头，全车气路相通，只有当某一回路断开或漏气时(漏气量达到一定程度)，保护阀将故障回路切断以保护其它三个回路正常工作，从而确保制动可靠。四回路保护阀往往由于锈蚀造成某一回路阀卡死而不充气的故障，特别在冬季凝结水将阀芯冻结而不工作，此时只需将阀解体，观察密封件是否损坏，更换配件并按顺序装复即可正常工作。保护阀的开启压力为0.7MPa，关闭压力为0.45MPa，可适当进行调整。当阀芯配件损坏而又没有修理备件时，可将阀芯拆除保存好，将保护阀的端盖加密封垫重新装复，使保护阀完全变成“五通”接头，汽车可照常应急行驶，待驶至基地时再进行修理或更换，只是此时应注意必须保证全车气路的可靠。
制动系统偶尔会发生全车制动分室不回位，行驶中制动“扒紧”的现象，检查时会发现制动结束之后制动分室总有一定的残余气压。此故障多为主制动阀拉杆调整不当，使制动踏板不仅没有自由行程而且踏板回位后，制动拉杆仍使主制动阀在工作状态，使主制动阀总输出一定压力的制动气压，使制动分室工作，制动蹄片总以一定的残余压力与制动鼓接触，从而产生制动“扒紧”现象。因此调整中应注意当踏板回位后，必须使拉杆与主制动阀控制臂联接销处保留一定的间隙，即必须保证一定量的制动踏板自由行程。制动“扒紧”会迅速使制动鼓发热，严重时会使轮胎损坏。因为斯太尔汽车制动鼓外径与轮胎钢圈内径之间的空隙较小，且制动鼓外径上的导风槽较小，散热条件较差。
因此建议长期在山路上行驶的汽车多用排气制动，以减轻制动鼓的热负荷。只要合理操作，长时间使用排气制动对发动机并没有影响。
斯太尔91系列汽车采用弹簧储能放气制动式的停车制动和应急制动，其制动分室与主制动分室制成一个整体，称为复合式制动分室，复合式制动分室仅安装于(中)后桥。汽车行驶中常发生单轮制动“扒紧”现象，这常常是由于停车制动分室漏气所致，正常行驶时，停车制动分室由12口充以0.65MPa以上的气压，该气压作用在活塞上使制动弹簧f压缩，从而解除制动。如若某一分室活塞密封部分失效，则分室气压达不到0.65MPa，弹簧力将推杆推出产生一定强度的制动作用，漏气越严重则制动强度越大，从而产生“扒紧”现象。如发现(中)后桥所有车轮均有“扒紧”现象，则往往是由于停车制动阀漏气所致。
在每一个复合制动分室上都安装有一个制动解除螺栓，当全车无气且发动机不能工作而汽车又需移位的情况下，可将各分室制动解除螺栓完全退出，用螺栓克服弹簧力将活塞e拉回至制动解除位置，从而将停车制动解除。
需要指出的是，该车的应急制动与停车制动共用一套控制系统，因此当主制动控制系统全面失效时，完全可用停车制动手柄代替脚制动踏板实现所要求强度的制动，性能和主制动完全一致。
制动效果的好坏，不仅取决于制动控制系统，更重要的是取决于制动执行机构——制动鼓与制动蹄片。制动蹄片必须保证与制动鼓的接触面积，在制动过程中左、右轮应同时进入制动状态，且制动力应同步增减。—这就要求左、右制动间隙相同且接触面积一致。因此当调整制动间隙己不能解决制动跑偏问题时，就应解体检验制动鼓与蹄片，通过镗磨达到接触面积的要求，以达到左、右制动力同步的目的。
