当汽车制动时发生汽车驶离正常行驶方向的现象，这叫制动单边，也称为制动跑偏。产生这一现象的根本原因是同一根轴上，两边车轮制动力相差太大，或者作用时间不一致。
产生制动单边故障的原因有以下几点：
(1)左右车轮制动摩托车擦片的材质不一;左右车轮制动摩擦片和制动鼓的间隙大小不一;左右车轮摩擦片和制动鼓的接触情况不一样。
(2)摩擦片有油污，摩擦片硬化，铆钉外露。
(3)制动气室推杆弯曲变形，膜片破裂，气管线和接头漏气严重。
(4)制动凸轮轴被卡住。
(5)各车轮的制动蹄回位弹簧弹力相差太大。
(6)制动鼓失圆，制动摩擦片和制动鼓的吃合不良。
制动摩擦片应用Φ10×22铜铆钉铆合在制动蹄上，不能用螺栓固定，用螺栓固定容易出现损坏制动鼓的严重故障。
