ZF转向器转向沉重的原因有许多。转向系缺少液压油，或者是油路中有空气；贮油罐滤芯堵塞或者是滤网使用时间过长，损坏而将出油孔堵住；油泵上的调节阀作用不良；助力活塞上的密封环或者是阀体上的两道径向密封环槽中间的密封环损坏；滑阀作用不良(间隙过大或关闭不严)；单向阀作用不良(泄油)等等都会造成转向沉重。油泵的泵压低及转向拉杆球头磨损，转向节主销润滑不好，也会造成转向沉重。
当发生转向沉重的故障时，应进行下列的检查并排除：
(1)检查液压油贮油罐的油面是否过低，油中是否有空气。如油面过低，应添加液压油，使油面达到油尺的规定高度。如果液压油中有空气，应仔细地检查液压油泵进油管是否破裂、有裂纹，接头是否松动。故障排除以后应排净液压油中的空气。
(2)检查贮油罐中滤清器滤芯是否破裂、损坏，如损坏应换新滤芯，如脏应清洗。
(3)检查油泵的泵油流量及安全调整阀的作用是否良好。检查的方法如下：
在转向油泵和转向器的高压油管上安装量程为150bar的压力表C和阀门D。打开阀门，起动发动机怠速运转，短时关闭压力表5秒钟左右(时间不能长，以免油泵过热损坏)，观查压力表，如果压力表压力达到130bar不再继续上升，说明转向液压泵工作正常；如果高于130bar，是安全阀不准，应调整到130bar；如果压力表压力低于130bar，说明转向液压泵磨损较大，有内部泄漏，流量调节阀、安全阀调整不当，应重新调整。如果调整达不到要求，应更换转向液压泵。
(4)检查滑阀，看其作用是否良好。如果因间隙过大关闭不严，应更换新的转向螺杆及滑阀。
(5)检查助力活塞上的密封环，阀室体径向环槽的中间密封环的密封作用是否良好。必要时应更换新件。同时应检查油缸表面有无损伤。
(6)检查单向阀的阀球及阀座是否密封，如果因脏物垫起而关闭不严，应彻底清洗；如果阀体本身导致关闭不严，应更换新件。
(7)检查横直拉杆球头销的使用及润滑情况，如磨损严重，应更换。
(8)检查转向节主销和衬套的润滑情况，由于润滑不好，会锈蚀导致转向困难。
