剪式高位自卸汽车，其车厢高位举升和倾卸机构的工作原理，它的主要结构特点是由两根长度相等的支撑杆在其中铰接。支撑杆右端分别与车厢托架和车架铰接，支承的左端可在滑槽内移动。举升液压缸的上支点与支承杆的的下部铰链，其下支点支承在车架上。倾卸液压缸的缸筒中部的铰轴与车厢托架相连，其上支点与车厢底架相连。
当车厢举升时，举升液压缸外伸，推动支承杆，使支承杆绕其右端的固定铰支承按顺时针方向摆动，其右端则沿着槽4滑动；同样，支撑杆在支撑杆的带动下也在作相应的运动。这就使车厢托架垂直升高。如果举升液压缸收缩，车厢托架垂直升高。如果举升液压缸收缩，车厢托架便垂直降落。若向倾卸液压缸的下腔供压力油，液压缸外伸，使车厢倾卸货物。这种举升机构具有放大液压缸行程、提高工作效率的优点。对于举升高度较高的专用自卸汽车，可采用两级或多级剪式举升机构。
利用多级剪式举升机构可以将车厢垂直举升到相当高的高度。这种举升机构的油缸作用点布置十分灵活，它既可布置在支撑杆的滑动铰接处，也可以布置在支撑在支撑杆的中点铰接处，还可以直接铰接在支撑杆上。如果增加车厢倾卸机构，即可实现高位自卸功能。
