制动发咬的表现是车辆在制动减速后，松开制动踏板，车速不能很快地提高，严重的甚至难以起步。
发生制动发咬的原因有以下几点：
(1)继动阀卡住打不开，使中、后桥制动气室的气体不能排出或排出较慢，使车轮制动器不能解除制动。
(2)制动踏板没有自由行程，当松开制动踏板后，制动总阀的排气阀打不开，气体排不出去继动阀也打不开，制动气室内的压缩空气无法排出，制动不能解除，发咬。
(3)制动器机械传动中制动凸轮轴由于缺乏润滑而烧死、卡住，使之回位阻力大；制动蹄回位弹簧太软，折断使制动踏板放松后，制动蹄和制动鼓不能迅速脱离接触，或根本不能脱离，发咬。
(4)制动蹄和制动鼓间隙太小，即使松开踏板后，制动蹄和制动鼓也不能脱离接触，仍在摩擦而使制动发咬。
(5)前制动蹄固定销和制动蹄衬套由于设计中无润滑设施，在雨水路中行驶，易发生制动蹄固定销和套的锈蚀，使制动发咬。
车辆发生制动发咬的故障后，可以按如下步骤检查并排除：
(1)检查制动踏板的自由行程，或者是在贮气筒气压达到规定之后，踩下制动踏板，然后在松开踏板的同时检查主制动阀的排气口有无气体排出，如无气体排出，踏板无自由行程，说明是主制动阀的排气阀打不开，应调整主制动阀拉杆，使主制动阀的活塞杆和排气阀之间有正常的间隙，使制动踏板保持正常的自由行程。
(2)如果踏板自由行程适当，主制动阀排气口有气体排出，挂档起步，如果能起步，行驶一段距离应检查制动鼓是否发热，如发热一般是由于制动蹄和制动鼓间隙太小所致。应检查制动蹄和制动鼓的间隙，使之保持正常。
(3)如果不能起步，可踩下踏板，将变速杆置于空档，然后在松开制动踏板的同时，检查各制动气室的推杆能否回位。如果是某个制动气室的推杆不能回位，即是继动阀卡死，或是制动蹄回位弹簧太软，断裂造成的，或者是前制动蹄销锈死造成的。
(4)顶开继动阀，气体可以排出，推杆仍不能回位，应检查制动凸轮轴是否锈死。如是，应检修。
