支撑装置按操作风湿分为联动支撑和单动支撑。前者只需一人在车的一边操纵，就可使联动的左右支撑装置同时升降，一般用于轻型及中型半挂车；后者的左右支撑装置的操纵杆是各自独立的，它多用于重型半挂车。
1、按传动机构的不同分为单级，双级和三级齿轮传动支撑装置。
单级齿轮传动结构简单 质量小，其伞齿轮的传动比为3左右，多用于装载质量较小的半挂车上。
双级齿轮传动结构较简单，质量较小，承载质量较大，操纵省力快捷，是目前使用最广泛的一种，该齿轮传动机构有快慢之分，一般其快挡齿轮传动比为0.75-1.25，慢挡齿轮传动比为3-5。
单双级混合式齿轮传动综合了单级齿轮传动和双级齿轮传动的优点。该传动装置的齿轮箱外侧同时伸出上，下两个连接轴套。当操纵手柄插入上轴套时，即可实现单级齿轮传动，获得快捷升降；当操纵手 柄脱离上轴套而插入下轴套时，即可实现双级齿轮减速，获得较大的传动比，使操纵更省力。这种结构比 双级齿轮传动机构更简单，质量更小，工作更可靠。
三级齿轮传动结构复杂，质量大，但具有传动比大，操纵省力，承载质量大的优点。适用于装载质量30-60t以上的半挂车。
2、按支承脚的形式分为铰接式，橡胶式 球剿式和滚轮式支承装置。滚轮式支承装置可以减少牵引汽车与半挂车挂接 脱挂时对支承装置的前后冲击力，但与前三种相比，其接地比压较大，易导入路面造成路面的损伤。
3、按支承管的结构分为基本式和折叠式支承装置。基本式的丝杠和支承管较长，离地间隙较小，但结构简单。折叠式可以通过支承管的折叠或放下，迅速改变其离地间隙。支承装置大多采用上述手动升降圆锥齿轮直立伸缩式，也有采用滚轮支承斜开式的。
