全挂车一般由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行走系统、制动系统、信号系统等组成。
全挂车的种类很多，其基本型的车架、车身、行走系统等于货车基本相同。栏板式车厢一般用薄钢板制成，车厢栏板上冲压出纵向的凹棱板，横向焊有凸筋，用以增加车厢的刚度，减少车厢的质量；车厢底板一般采用木板并覆盖以薄钢板，或采用铁木混合结构底板；车架通常采用16mn钢板，压制成型材焊接或柳接而成。车架的纵、横梁多采用槽型界面结构，两根纵梁前后等宽布置，使车架具有较好的抗弯性能。
重型全挂车装运的货物质量大，外形尺寸也大，一般说来，应增加车架的强度，尽量降低车架的高度，以便货物的装卸与运输。全挂车车架按其纵梁的结构型式有直通式车架、阶梯式车架和凹梁式车架。
直梁式车架纵梁的上翼面都是平直的。其优点在于挂车货台底板平整，制造工艺简单，离地间隙一般较高，纵向通过性好。重型平板式全挂车为了满足其结构和使用要求。车架主要由主梁、横梁、支承梁和边梁组成。整车的载荷通过横梁间的支承梁、悬架、车轮轴和车轮传到地面。车架主梁、支承梁和边梁为箱形截面的焊接件，具有较大的抗扭刚度。连接主梁的横梁向两侧伸出，为变截面的工字形焊接结构，具有较高的横向抗弯强度。车架主梁的高度尺寸较大，且是向下延伸，使车架在不增加货台高度的情况下，提高了车架的纵向抗弯强度。各支承梁下面设有安装平衡悬架的转盘机构，以实现全轮转向。
