中型汽车的驻车制动器通常是鼓式的，一般固定在变速器壳体后部，由机械式操纵机构操纵。驻车制动器一般容易出现的故障有：
(1)驻车制动器失灵。造成失灵的主要原因是摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或摩擦片磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑；也可能是驻车制动器销轴磨损严重，间隙过大，驻车制动器拉杆调整过长因此，在行车使用之前，应进行检查调整，使之能在28％坡度实现驻车制动器操纵停住或二档不能起步。
(2)驻车制动器操纵杆不能固定。当用驻车制动器制动时，将驻车制动器操纵杆拉到制动位置后松手，不能固定在制动位置卜检查时先按下松开操纵杆头，握紧、放松操纵杆把柄，进行上、下移动试验，检查操纵杆是否弯曲、卡住或弹簧折断，如果没发现问题，检查扇齿与销是否磨损严重而导致滑牙。
(3)发出异响。在柴油汽车行驶中驻车制动器发出一种“嘎啦、嘎啦”的碰击声，应停车检查，用手摆动驻车制动器，看是否固定螺钉松动、操纵杆变形或固定销轴松动、操纵杆弹簧损坏等，应及时修复和调整。如果没有发现问题，就应检查挡尘盘是否因变形或固定不牢而与制动鼓碰撞。若听到一种“唰、唰”的摩擦声，在行驶一段路程后，用手摸制动鼓表面感到热，说明摩擦片与制动鼓间隙过小，应重新调整，一般应有 0.2～0.4mm 的间隙。
