陕汽、斯太尔系列汽车装用两个品种3种规格的变速箱。一种是引进ZF公司技术生产的ZFAK6-90FS6-90以及ZF5S111GP型变速箱 。这是一种较典型的斜齿轮常啮合传动的变速箱。5S111GP型变速箱是由具有内齿轮油泵压力润滑的5档（5个前进档）主变速箱与一个行星齿轮两档副变速箱组合而成的，其主、副变速箱均采用惯性锁环式同步器，是一种较先进的变速箱。
另一种是引进技术生产的具有双副轴独特结构的美国伊顿（Eaton）公司富勒RT11509C型变速箱。该变速箱采用独特的双副轴结构，它也是由一个5档（5个前进档）主变速箱与一个行星齿轮两档副变速箱组合而成的，其主、副变速箱均采用双副轴结构。由于双副轴结构带来的使主变速箱无需采用同步器换档装置，啮合套换档机构完全满足了使用要求。其副变速箱由于采用了气动换档装置，因此及需同步器协助工作，但最简单的惯性锁销式同步器就满足了需要。由于采用了双副轴结构，使该变速箱具有结构简单、传递扭矩大、轴向尺寸紧凑、制造成本低和允许使用温度较高等优点。完全满足陕汽、斯太尔重型汽车的需要。
变速箱使用、保养和常见故障排除
（一）
1、 ZFAK6-90和ZFS6-90型变速箱使用和保养
a、使用与保养
FAK6—90和ZFS6—90型变速箱是常规结构变速箱，因此与一般变速箱相同，在使用中都要注意两个问题，一个是汽车在行驶中严禁发动机熄火空档滑行。这一方面是由于该型汽车采用液压动力转向系统和气制动系统，一旦行驶中发动机熄火，转向助力立即失效，在紧急情况下易发生转向沉重而造成事故。发动机熄火，空压机也不工作，这样容易造成制动失灵的故障。另一方面，从变速箱工作角度讲，汽车在发动机熄火而变速箱挂空档的工况下高速滑行，由于发动机熄火，变速箱一轴停止旋转、副轴也同样停止旋转从而二轴上所有齿轮都停止旋转，而二轴却在汽车滑动行驶的推动下高速旋转。由于变速箱所有齿轮都保持静止状态，飞溅润滑不能产生，这样二轴各齿轮轴孔内的滚针轴承得不到足够的润滑而很快烧损。
同样道理，当汽车发动机产生故障而不能正常工作时，汽车必须被拖拉行驶，拖拉的距离超过100米时，必须将传动轴与驱动桥连接法兰拆开，用绳索将传动轴捆在汽车大梁上，使驱动桥与传动轴脱开，拖拉的时速不得超过60公里/小时。否则也容易造成二轴滚针轴承的烧损。
在保养中应注意检查齿轮油的液面。变速箱的齿轮油量即不能缺少也不能加多。缺油易造成早期磨损甚至烧损故障，油加的过多容易产生变速箱过热。在变速箱侧面有一个加油丝堵，汽车在水平位置停放时油面就应在丝堵位置的高度。变速箱底部有一个放油丝堵。新车在行驶2000～2500公里时的第一次强制保养中应将变速箱齿轮油更换新油。换油最好在热车工况进行。必须根据实际工况和按规定的间隙周期换油。
b、变速箱用油
变速箱润滑使用齿轮油。ZF型变速箱使用国际标准规定的APlGL—4等级、粘度牌号为SAE85W／90指标的齿轮油。
2、ZFAK6-90和ZFS6-90型变速箱常见故障排除
ZFAK6—90和ZFS6—90型变速箱是典型的常规结构变速箱，结构先进工作可靠。偶尔出面故障则应按下述方法排除。
a、换档困难
ZFAK6-90型变速箱为啮合套式换档机构，要求操作熟炼，特别是高速档换低速档时或隔档换档时应用两脚离合器的操作。ZFS6—90型变速箱由于采用同步器换档的操作机构，因此操作简单。一般来说如果某一个档位挂档困难，对于ZFAK6—90型变速箱来说，显然是啮合套磨损、变形或打齿造成的。对于ZFS6—90型变速箱，一般来说是同步器锥环与锥体严重磨损。变速箱需要拆检，更换磨损的零部件。
如果是各个档位都不好挂，一般来说是由于变速箱操纵杆系各连接部位松旷所致。检查更换磨损的连接件。如果是变速杆档位某一侧档位不好挂档，显然是杆系调整不当，使挂该侧档位时变速杆与驾驶室底板相干涉。这种情况只要调整就可解决。离合器分离不彻底也会产生挂档困难的故障。
b、掉档
发生掉档往往是在车辆重负荷时、路面颠波时，或是突然减速时，严重时在正常行驶时也会发生。掉档的主要原因一般是档位锁弹簧软、档位锁销磨损，换档拨叉滑块磨损使其与滑套间隙过大，挂档时不能到位，即啮合齿没有全齿接合，啮合齿偏磨造成齿面倾斜等都会造成掉档故障。此时需拆检变速箱，更换磨损超差的零件。变速杆系调整不当，使某一档位挂不到位也会发生掉档故障。
