采埃孚智能系统：动动手指即可操控

　　采埃孚(ZF)创新型卡车是采埃孚股份公司(ZFFriedrichshafenAG)和采埃孚(ZF)与博世(Bosch)成立的合资企业——采埃孚转向系统有限公司以及车载通讯系统专家Openmatics有限股份公司共同研发的，它向我们呈现了这种智能系统。带有半挂车和挂车的25.25米长牵引式大货车突出显示了原始设备制造商、物流公司和卡车司机如何从先进变速器、转向系统以及车载通讯系统组合中受益。例如，采埃孚(ZF)创新型卡车通过一个平板电脑应用程序可以进行简单、快速、精确的远程操控，由于有混合动力传动装置还可以实现本地零排放。此外，首次在2014国际商用车车展(IAA)上展示的设计还有更多优势。

远程操控行进中的25.25m长卡车

　　采埃孚(ZF)首席执行官斯特凡·索默博士(Dr.StefanSommer)说道：“我们通过创新型卡车显示了我们当前技术已有的附加潜力。我们也认识到全新的辅助功能非常高效并且易于执行。它们为运输和物流公司日常遇到的复杂挑战提供了解决方案。”

　　仓库等待时间的不确定性是其中一个主要挑战。这使得卡车司机难以遵循其时间表，并遵守法律对驾驶、工作和休息时间的要求。尤其是在斜坡上操控经常会引发撞击，从而给车辆造成严重的损坏。特别是EuroCombis(LHVs)——一款面向未来设计的约25米长的牵引式大货车即便是对于经验丰富的司机而言都非常难操控：司机在驾驶座上必须时刻能够看到整个车辆/挂车组的情况，同时又只能通过前轮转向来精确地操控后部挂车的运动，例如，司机需要绝对协调好半挂车和挂车的两个铰接角度。采埃孚(ZF)预研发和测试项目经理以及创新型卡车的负责人OlrikWeinmann谈到：“创新型卡车的操控助手完全使司机从转向和更多工作中解脱出来。他们可以走下卡车，只需动动手指，通过一个特殊的平板电脑应用程序就可以将牵引式货车移动到合适的位置。”

　　智能化集成的附加价值

　　自动化的创新型卡车主要基于三个系统部件。用于输入端面向重型卡车的全新采埃孚(ZF)-TraXon自动变速器系统，更确切的说是TraXon混合动力系统，拥有一个集成到钟形箱中的电机，可提供120kW的功率以及1000Nm的扭矩。此外，混合动力模块中还安装了一个干式离合器。这使得所有的混合动力功能完全可以靠电力操控。该系统的高电压电池可以一个接一个地完成多个操作，并实现本地零排放。

采埃孚TraXon模块

　　此外，还有面向商用车的先进ZF-Servotwin叠加转向系统。ZF-Servotwin除了有提供主要能量的发动机驱动液压泵外还标配一个电机。大批量生产配置的该系统因此能够在没有司机干预方向盘的情况下使得自动操控转向成为可能，这也是创新型卡车的远程控制操控功能的需求。为了使工程师同时也可以实现“零排放操控”，例如关闭点火时取得所需的转向力，他们特别为采埃孚(ZF)创新型卡车研发了一款改进的液压泵装置。这是一款纯电动液压解决方案(电动液压力转向或EHPS)：由两个ZF-Servotwin电源组而不是柴油机引擎来驱动改进的泵。

　　特别是Openmatics车载通讯系统应用在采埃孚(ZF)创新型卡车中展现了其优势。它包括一个车载或连接装置、用于数据记录的传感器技术以及特殊软件。不同的“蓝牙低能耗”(BLE)标签用于无线检测半挂车和中心轴挂车转向控制的铰接角度以及确定司机和平板电脑与车辆/挂车组的相对位置：它们是具有低能耗要求的特殊无线芯片，有效距离为大约25米。在采埃孚(ZF)创新型卡车中，它们位于驾驶室的后部，以及半挂车和挂车的各个角落。一旦到BLE标签的距离或到平板电脑的距离改变，磁场强度也随之改变。该信息是由车载装置和平板电脑运营商处理的。

　　单独来看，这涉及到三个相关领域中堪称标杆的先进系统。不过，远程控制操控功能仍然需要一个中心连接部件。因此，由位于操控助手中心的一个样板控制装置集成并协调这些之前已提到的独立系统：它能够自动监管转向盘角度和车速，并控制独立的执行机构。后者和传感器一样是通过CAN总线连接到样板控制装置，而样板控制装置也是通过蓝牙与平板电脑保持联系。不过，在潜在的大批量生产应用中，操控助手同时也可以在组件的控制装置之一上运行，例如在ZF-Servotwin或TraXonHybrid的控制装置上，因此不再需要附加的电子控制装置。

　　既直观又安全的操作

　　平板电脑操控应用程序是使25米长的卡车可以远程控制的另一个重要部件。挂车、半挂车和牵引车的图样以俯瞰视图呈现在平板电脑屏幕的中央。此外，屏幕上还显示了自动变速器可用的驱动挡位以及行驶速度的选择菜单：在向前行驶时，操作者可以选择4、2或1公里/小时，在倒车时，可以选择0.5、1或2公里/小时。一旦触摸选择了驱动挡位和速度，平板电脑使用者只需将手指放在触摸屏上卡车的前面或者挂车的后面，几乎零噪音的纯电动驱动器就会使无人乘坐的采埃孚(ZF)创新型卡车行驶起来。如果你想要向右或向左转向，你只需用手指在屏幕上划向相应地方向。只要你把手指从屏幕上移开，车辆就会自动停止。同样，如果平板电脑和创新型卡车之间的无线连接中断，车辆也会自动停止。

动动手指即可操控

　　扩展功能多样化

　　除了操控和耦合助手，许多系统的智能化连接还提供了许多其它附加功能;这些功能在未来日常物流中必将提供许多附加价值，如采埃孚(ZF)创新型卡车的车辆信息可以显示在平板电脑屏幕上。司机由此可以查看混合动力电池的电量状态以及其它参数——这些即使是司机坐在驾驶位上正常驾驶时也同样可以查看。最后，该团队为平板电脑创新设计出一个新的接口，使其作为附加的显示工具无缝集成到卡车驾驶室内。

　　Weinmann接着说道：“单纯从技术角度看，如在没有远程控制应用程序的情况下，卡车也能从仓库自己移动到装载台或停车位。不过，这需要仓库中有一个另外的设施，因此这还是一个未来的设想。”